回轉(zhuǎn)支承在機(jī)器人上的應(yīng)用
回轉(zhuǎn)支承本身具有結(jié)構(gòu)緊湊、引導(dǎo)旋轉(zhuǎn)方便、安裝簡便和維護(hù)容易等特點(diǎn)，被廣泛用在移動(dòng)機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、激光加工機(jī)器人、裝配機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)等工業(yè)機(jī)器人的部件之中。
回轉(zhuǎn)支承在工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展中起到了至關(guān)重要的作用，從而被廣泛的稱之為“機(jī)器的關(guān)節(jié)”，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于制造業(yè)車間內(nèi)，從回轉(zhuǎn)支承與傳動(dòng)減速器的之間的關(guān)系來看，現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人常見的回轉(zhuǎn)支承裝置結(jié)構(gòu)大致有以下三種：分體式回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)、一體式回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)、混合型回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)。
機(jī)器人用到回轉(zhuǎn)支承可以承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷;剛性好，回轉(zhuǎn)精度高，安裝簡便，節(jié)省空間，降低重量，顯著降低摩擦，并提供良好的旋轉(zhuǎn)精度。使主機(jī)的輕型化、小型化成為可能。回轉(zhuǎn)軸承安裝在機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位，這種結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)讓人難以置信的高緊密旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
碼垛機(jī)器人，又是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物，為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)率，在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機(jī)器人大大節(jié)省了勞動(dòng)力，節(jié)省空間。碼垛機(jī)器人用到回轉(zhuǎn)支承，可以使機(jī)器人運(yùn)作靈活，、快速、高穩(wěn)定定性，作業(yè)率高。近年來，輕型、高精度小回轉(zhuǎn)支承被廣泛應(yīng)用在類似的產(chǎn)品上，比如機(jī)器手、點(diǎn)焊機(jī)器人、罐裝機(jī)、自動(dòng)化生產(chǎn)線等地方，此類產(chǎn)品要求運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，點(diǎn)位，輕便快捷等，所以一般采用輕型、精度高的回轉(zhuǎn)支承。
